To infinitive artinya verba bentuk asal yang diberikan to di depannya, misalnya, to go, to study, to swim, to write, atau to wear.

Beberapa verba yang dapat diikuti oleh to infinitive adalah sebagai berikut:

advise : menasehati
allow : mengizinkan
agree : setuju
ask : meminta, menyuruh
beg: memohon
command : memerintahkan
compel : memaksa, mendorong
decide : memutuskan
encourage : mendorong, memberi semangat
expect : mengharapkan
forbid : melarang
force : memaksa
hope : berharap
instruct : memerintahkan
intend : bermaksud
invite : mengundang, mengajak
oblige : mewajibkan, mengharuskan
offer : menawarkan
order : memerintahkan
plan : berencana, merencanakan
pretend : berpura-pura
promise : berjanji
refuse : menolak
tend : cenderung
want : ingin
warn : memperingatkan

Di antara verba-verba itu ada yang dapat langsung diikuti oleh to infinitive dan ada juga yang didahului oleh objek (nomina/pronomina).

S + V + to infinitive

Contoh:
I want to study English.
= Saya ingin belajar bahasa Inggris.
He refused to go.
= Ia menolak pergi.

S + V + O + to infinitive

Contoh:
I want you to study now.
= Saya ingin kamu belajar sekarang.
The doctor advised him to stop smoking.
= Dokter menasehatinya untuk berhenti merokok.
She invited me to come to her house for dinner tonight.
= Ia mengundang saya datang ke rumahnya untuk makan malam nanti malam.